#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "stm32f10x_tim.h"

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_M1_Get(void);
int16_t Encoder_M2_Get(void);
int16_t Encoder_M3_Get(void);
int16_t Encoder_M4_Get(void);
void Encoder_M1_Init(void);
void Encoder_M2_Init(void);
void Encoder_M3_Init(void);
void Encoder_M4_Init(void);

#endif
